焊接變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機;生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。但是，以焊接變位機為主導產品的企業，非常少見。德國Severt公司，Aroson公司等，算是比較典型的生產焊接變位機的企業。德國的CLOOS、奧地利igm、日本松下機器人公司等，都生產伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、主參數等做些介紹。

　　定義：

　　在我國,焊接變位機是一個年輕的產品。由于制造業之間發展水平的差異，很多企業的焊接工位，還沒有裝備焊接變位機;同時，相關的研究也比較薄弱。迄今為止，沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的稱呼也就不可能規范化了。同一種設備，不同的企業和不同的人可能有不同的稱呼。如：轉胎、轉臺、翻轉架、變位器、變位機等。需要賦予它一個定義。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質量的施焊操作。從而，保證了焊接質量，提高了焊接生產率和生產過程的性。

　　主自由度

　　可以肯定的講，如果一臺變位機拖動焊件，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態，滿足施焊要求。也就是說，變位運動是回轉運動，稱此回轉運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設：在X、Y、Z直角坐標系下，設有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內回轉，且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內回轉，那么，經此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進行施焊作業。換言之，一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個回轉范圍內，經恰當的回轉，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變為船角焊位置。這個假設是說，任何復雜焊件，只要裝在主自由度為一個全回轉和一個半回轉的焊接變位機上，即可實現船焊要求。我們稱這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。

　　變位自由度

　　涉及到用戶對設備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動自由度，如上述、德國這種產品很多。

　　另外，某些焊件，由于焊縫分布簡單，用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，雖然，不能實施船角焊，但可以實施平角焊。這樣，為簡化設備造價，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉式變位機。根據使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動式等等。

　　還有一些工位變位機，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無關。還有從工位設計和穩定性考慮，兩臺或多臺焊接變位機合并設計，這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。

　　用途編輯

　　主要用途： 焊接變位機是一種通用、的以實現環縫焊接為主的焊接設備?？膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。

　　用途：

　　主要用途： 焊接變位機是一種通用、的以實現環縫焊接為主的焊接設備?？膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。

上一篇：機器人U型雙軸變位機

下一篇：P型變位機