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2021-11
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6軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現
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這種機械手的運動軌跡為空間點到點之間的移動，智能控制運動過程中的幾個點的未知就可以了
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專用焊接機械手它屬于附屬主機的，具有固定的程序但是沒有獨立的控制系統的機械裝置。
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雖然是計算機控制的，精確度很高，但焊接機器人的動作也不是萬無一失的
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工件標準化 機器人走的是固定路線，如果工件不標準，機器人就會焊偏。
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焊接機器人的另外一個優勢在于焊接效果比人工好，使用 機器人焊接時 焊槍屬于勻速且穩定的在走
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作為焊接機器人的工作人員，在作業之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。
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由于機器人主要部件國內已經產業化，所以國產機器人近兩年已經是非常穩定的產品
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焊接機器人工藝評定試驗不是金屬材料的焊接性試驗，它是在材料焊接性試驗之后產品投產之前在施焊單位的具體條件下進行的。
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雖然焊接機器人為實際焊接作業帶來了很多的便利，但是焊接方式沒有設置合理的話，同樣也會影響著焊接質量。
